眸深智能创始人穆泽林:对世界模型的感知是机器人完成动作的约束条件

专题:2026亚布力论坛创新年会

眸深智能创始人穆泽林:对世界模型的感知是机器人完成动作的约束条件-第1张图片

  7月3日-4日,2026亚布力论坛创新年会在上海市举行。本次创新年会的主题是“创新驱动 智启未来——十五五蓝图与企业机遇” 。

眸深智能创始人穆泽林:对世界模型的感知是机器人完成动作的约束条件-第2张图片

  上海眸深智能科技有限公司创始人穆泽林表示 ,现在行业有人觉得做机器人大脑视觉更重要,有人觉得触觉更重要,有人觉得力觉更重要。“但我们认为 ,无论是触觉 、视觉看到的、感受到的一切信息,最终都是为了让机器人生成对应的动作。 ”他说 。

眸深智能创始人穆泽林:对世界模型的感知是机器人完成动作的约束条件-第3张图片

  他表示,机器人和这个世界对话的唯一语言、和物理世界交互的唯一方式 ,就是通过自身动作对物理世界产生影响,再基于反馈完成下一步动作。

  他介绍,过去五年 ,我们持续深耕迭代动作模型。无论是视觉模型 、视频模型 ,我们始终认为,世界模型的感知,是机器人完成动作的约束条件 。“这也是我们眸深智能在通用大脑领域最大的特点。我们深耕动作领域五年 ,最清晰、最透彻地掌握机器人动作排布逻辑,能够让机器人的动作更贴合物理场景,适配智能制造、家庭场景 、轻工业等各类落地场景。”他说 。

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